碰撞：当两物体互相接近再分开来的过程，彼此间有力的交互作用，称此两物体发生碰撞。彼此间的作用力可为接触力，也可为非接触力

两物体发生碰撞时，若未受外力，或碰撞发生在极短的时间，外力对两物体的冲量可以忽略不计，则碰撞期间
彼此间的作用力：
所受之冲量：
动量变化：
系统的动量变化量：

碰撞的种类(依碰撞的维度分类)

• 正向碰撞（一维碰撞）：碰撞前后，物体都在同一直线上运动。
• 斜向碰撞（二维碰撞）：碰撞前后，物体都在同一平面上运动。

碰撞的种类(依总动能的变化分类)

• 弹性碰撞：碰撞前后总动量与总动能皆守恒。
• 非弹性碰撞：碰撞前后总动量守恒而总动能不守恒。
• 完全非弹性碰撞：碰撞后两物体合为一体，系统的总动量仍守恒而总动能损失最大